En la Familia Agustino-Recoleta hay religiosos, monjas contemplativas, religiosas de vida activa, laicos comprometidos desde su vida adulta y jóvenes de corazón inquieto. Todos tienen en común sentirse atraídos por los valores agustinianos y recoletos: comunidad, interioridad, amor a la sabiduría, solidaridad, austeridad, servicio a la Iglesia allí donde y cuando lo solicite.
Esta Congregação tem suas raízes no caráter contemplativo e ativo da Ordem. Em 1931, o agostiniano recoleto Francisco Xavier Ochoa (1889–1976), bispo de Kweiteh (Honã, China), percorreu os mosteiros espanhóis das monjas agostinianas recoletas em busca de voluntárias para dirigir um orfanato e para formar jovens chinesas com vocação religiosa.
Entre aquelas que se ofereceram como voluntárias, e com as permissões necessárias, três foram para a China: Esperança Ayerbe (1890–1967), Ángeles García (1905–1980) e Carmela Ruiz (1909–1993).
Tendo em vista o trabalho existente e a necessidade de mais missionárias, surgiu a ideia de fundar um noviciado na Espanha. Esperança e Carmela, após muitas dificuldades, conseguiram fundar um noviciado em 1941 em Monteagudo, Navarra, Espanha. As vocações eram abundantes, mas a Segunda Guerra Mundial as impediu de serem enviadas à China e elas se estabeleceram em Gabia (Granada, Espanha, 1943) e Bogotá (Colômbia, 1945).
A Congregação foi aprovada pelo bispo de Tarazona (Saragoça), a diocese à qual pertencia Monteagudo, em 18 de janeiro de 1947. Nesse mesmo ano incorporou 11 monjas brasileiras, fruto dos esforços de outras três monjas recoletas que, em 1935, haviam trocado a paz do mosteiro pela missão amazônica de Lábrea, no Brasil.
Os anos seguintes foram vitais para seu desenvolvimento e crescimento. Em 1949 passaram a fazer parte da Família Agostiniana Recoleta; em 1950 publicaram suas Constituições, e em 1955 incorporaram as Agostinianas Terciárias de Cali, Colômbia, com suas 5 casas e 80 religiosas.
Depois se propagaram pela Espanha e Colômbia, se estabeleceram no Brasil, na Venezuela, Argentina e no Equador. Em 1964 receberam a primeira aprovação e validação de suas Constituições pela Congregação para os Institutos de Vida Consagrada.
Em 1985, uma de suas irmãs, Cleusa Carolina Rody Coelho (1933–1985), morreu em Lábrea (Amazonas, Brasil), uma mártir da caridade e da justiça. A irmã Cleusa e sua cofundadora, Esperança Ayerbe estão em processo de reconhecimento de sua santidade.
Em meados de 2021 há 167 Irmãs Missionárias Agostinianas Recoletas presentes no Brasil, China, Colômbia, Cuba, Equador, Espanha, México, Peru e Venezuela.
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Província que forma uma família
